In een wereld waar technologie zich steeds verder ontwikkeld, zie je steeds meer fysieke en informatiesystemen om je heen die op een onafhankelijke manier handelen (autonoom). Denk aan robotstofzuigers die door je huis navigeren, tandwielen die hun positie automatisch corrigeren bij slijtage en afvalverwerkingsinstallaties die zelfstandig afval sorteren.

Tijdens deze minor leer je het ontwerpen en ontwikkelen van dit soort autonome systemen. Tijdens Computer Vision leer je hoe deze systemen hun omgeving waarnemen en verwerken. Bij Decision Making behandel je algoritmen die nodig zijn om op basis van deze waarnemingen beslissingen te nemen. Je kunt de opgedane kennis en vaardigheden uit beide vakken toepassen in Robotic Project. In dat vak ga je aan de slag met een echt probleem van de verschillende HvA-labs.

• Je kent verschillende technieken om autonoom beslissingen te laten maken;

• Je kent verschillende technieken om sensordata te verwerken;

• Je kunt deze technieken implementeren;

• Je kunt je keuze voor technieken technisch motiveren vanuit het probleem;

• Je kunt systemen ontwerpen waarbij bovenstaande technieken worden toegepast.

Toelatingseisen conform OER eigen opleiding.

Daarnaast is het van belang dat je al voldoende ervaring hebt met programmeren en wiskunde. In deze minor werken we in Python, en wordt verwacht dat je voldoende ervaring in objectoriëntatie hebt. Voor de wiskunde-kennis is het niveau van Wiskunde B havo, met kunnen rekenen met matrices verplicht.

Twijfel je of je voldoet aan de eisen? Neem dan contact op met de minorcoördinator, Patrick de Kok, p.m.de.kok@hva.nl.

Bij veel onderdelen zijn er keuzes om de stof tot je te nemen vanuit een video, of een tekstboek. Daardoor zijn de tekstboeken geen verplichte aanschaf. We maken gebruik van de volgende boeken in de minor:

• Russel, S. en Norvig, P. (2021). Artificial Intelligence: A Modern Approach. Pearson Education Limited.

• Sutton, R.S. en Barto, A.G. (2018). Reinforcement Learning: An Introduction. MIT Press.

• Birchfield, S. (2017). Image Processing and Analysis. CI Engineering.

Daarnaast verwachten we dat je een laptop gebruikt met Windows, Linux of MacOS.

Per week zijn er drie lesblokken van 200 minuten. Deze zijn meestal ingericht als werkcolleges of practicumtijd. Het definitieve rooster is beschikbaar voor de start van de minor. Lessen vinden plaats in drie verschillende labs.

Totaal 30 ECTS.

• Computer Vision (10 ECTS)

• Decision Making (10 ECTS)

• Robotic Project (10 ECTS)

Alle vakken worden getoetst aan de hand van een gemaakt beroepsproduct en bijbehorende toelichting.

Herkansing vindt binnen het semester plaats.

Vragen over de minor?
Contact Patrick de Kok, p.m.de.kok@hva.nl

Vragen over de Kies op Maat-procedure?
Contact: Monique Ax-Bervoets, Christian van Dokkum  minoren-techniek@hva.nl

Kosten:
De projecten van Robotic Project zijn nog niet bekend. Maar om ook thuis aan de slag te kunnen, kan het zijn dat er extra kosten gemaakt worden. Denk hierbij aan de aanschaf van een Raspberry Pi of randapparatuur.

Er zijn 8 plaatsen voor KOM-studenten. De aanmeldperiode voor HvA-studenten is voorafgaand aan de aanmeldperiode voor niet HvA-studenten.

Aanmeldingen worden op volgorde van binnenkomst ondertekende leerovereenkomsten in behandeling genomen.